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輸油臂工作原理是什么？流體裝卸臂按使用場景分為陸用流體裝卸臂（也叫裝卸車鶴管）什么是裝卸車鶴管？和船用流體裝卸臂，也就是輸油臂，它用于實現船舶管道與碼頭儲運管線之間的柔性連接，詳細介紹請參考產品中心船用輸油臂一文。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。

輸油臂應經常檢查和保養。手動輸油臂應檢查鋼絲繩狀況，上下繩輪性能，旋轉接頭密封性能，螺栓、軸銷連接，內、外臂平衡性能，操作性能等。液壓輸油臂應檢查鋼絲繩狀況，上下繩輪性能，內、外臂平衡性能，操作性能，液壓系統工作狀況，濾油網性能，液壓管路、接頭、液壓油缸密封性，液壓元件滲漏情況，旋轉接頭密封性能，螺栓、軸銷連接等。對于潤滑不良處，加注適量潤滑脂；液壓油位低于油箱油標下，添加液壓油到油標2/3高度。

流體裝卸臂的通用要求：
1. 公稱尺寸相同的液體裝卸臂應保證密封部件的標準化和互換性。
2. 按設計文件或合同書，用戶應向供應商提供完整的液體裝卸臂設計數據要求，包括裝卸站臺參數、槽車參數、裝卸方式、相關配置要求。
3. 用于壓力管道的液體裝卸臂材料、設計、制造、安裝、使用、維修、改造、定期檢查等方面安全性能的基本要求應符合國家現行法規《壓力管道安全技術檢查規程-工業管道》TSG D0001-2009的規定。
4. 液體裝卸臂應設超位報警、鎖緊桿等安全設施，保證整個操作過程的安全性。
5. 液體裝卸臂供應商應按設計文件或合同書中的要求，提供液體裝卸臂的設計數據，并繪制液體裝卸臂的包絡線范圍圖。
6. 液體裝卸臂安裝位置附近不得有影響液體裝卸臂包絡線范圍的其他工藝管線（包括其他裝卸臂）或障礙物，如無法避免，應提供工藝管線或障礙物的位置、定位尺寸等參數。
7. 在收攏狀態時，液體裝卸臂超出裝卸站臺平面之外的部分不應存在安全隱患。火車槽車液體裝卸臂收攏應符合現行國家標準《標準軌距鐵路機車車輛界限和建筑界限》GB 146-1983的規定。
8. 液體裝卸臂在空載狀態下，應保證外臂在包絡線范圍內任意位置上平衡。
9. 液體裝卸臂的材質選用應與所輸送的液體介質相適應，滿足安全及壽命要求。
10. 陸用液體裝卸臂旋轉接頭的技術要求，符合本標準中第4.5節中的條款規定。
輸油臂的日常檢查及保養：
1、輸油臂各處旋轉接頭每四個月檢查，加潤滑脂一次。加潤滑脂時，宜用手動式滑脂。并使用潤滑脂品種。
2、主、副衡重塊不得隨便增減或改變其位置。
3、經長時間使用后，旋轉位出現泄漏時，要檢修或更換密封墊。
4、維修（包括換件）各處旋轉接頭時，按設備結構嚴格遵循拆裝程序，不能損傷原件，以達到良好技術狀態。
5、嚴禁船舶或其他任何物體對輸油臂的碰撞。
6、做好日常清潔保養工作。
輸油臂在作業中的規范操作
1、將輸油臂伸出與油船連接：
①將輸油臂內臂尾部的防風定位插銷拿下，壓下彈簧定位銷，并拉動外伸臂掛鉤，使輸油臂處于自由狀態。
②拉外臂及內臂的牽引繩，使輸油臂的快速連接器接近油船的集油口，由船方作業人員快速連接；連接時應注意使接頭與船方管法蘭互相對準中心，所有的楔塊都上緊在法蘭上。
③將快速連接器與油船的集油口用螺栓連接。
2、待船方、安全、調度、貨主等有關部門確認安全無誤后，方可開始輸油；作業時要按規定的壓力及流速進行作業。
3、作業過程中，作業人員應對船舶的系泊狀況進行監視，使船舶的移動限制在輸油臂活動范圍內，一旦超限，聲光報警器即報警，應立即停止作業并采取補救措施。
4、輸油臂應隨著船舶的運動而自由轉動，不得由于疏忽而用上鎖定裝置。
5、作業時應避免過分震動，不可使輸油臂互相碰撞。
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