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輸油臂工作原理是什么？流體裝卸臂按使用場景分為陸用流體裝卸臂（也叫裝卸車鶴管）什么是裝卸車鶴管？和船用流體裝卸臂，也就是輸油臂，它用于實現船舶管道與碼頭儲運管線之間的柔性連接，詳細介紹請參考產品中心船用輸油臂一文。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。

1、將輸油臂伸出與油船連接：
①將輸油臂內臂尾部的防風定位插銷拿下，壓下彈簧定位銷，并拉動外伸臂掛鉤，使輸油臂處于自由狀態。
②拉外臂及內臂的牽引繩，使輸油臂的快速連接器接近油船的集油口，由船方作業人員快速連接；連接時應注意使接頭與船方管法蘭互相對準中心，所有的楔塊都上緊在法蘭上。
③將快速連接器與油船的集油口用螺栓連接。
2、待船方、安全、調度、貨主等有關部門確認安全無誤后，方可開始輸油；作業時要按規定的壓力及流速進行作業。
3、作業過程中，作業人員應對船舶的系泊狀況進行監視，使船舶的移動限制在輸油臂活動范圍內，一旦超限，聲光報警器即報警，應立即停止作業并采取補救措施。
4、輸油臂應隨著船舶的運動而自由轉動，不得由于疏忽而用上鎖定裝置。
5、作業時應避免過分震動，不可使輸油臂互相碰撞。
輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。
輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
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