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輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。

油臂平衡性能檢查：操縱內臂或外臂，使其停在工作范圍內任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調整平衡配重。

裝卸臂特點：
1、采用不銹鋼材料制造，因此耐壓高，其工作壓力高達25MPa，不會產生爆裂和泄露，抗壓力沖擊能力強，工作安全可靠，可用于高溫、低溫、強腐蝕性介質的裝卸，堅固耐用，使用壽命長，而且美觀、大方。
該壓縮天然氣（CNG）裝卸臂能耐受內部天然氣腐蝕和外部風吹、日曬、雨淋的共同作用，不易老化。維修時僅僅更換密封件，使用、維修成本低；
2、旋轉接頭結構和密封、合理、新穎，而且轉動靈活、可靠，實現了0～41.3MPa零泄漏。多個萬向軸組合，實現裝卸臂的三維空間運動，操作靈活，使用方便，工作包絡范圍大。
該旋轉接頭不但在現場更換密封件時免拆卸其內部的滾動體，維修方便快捷，而且使得硬管裝卸臂在較大范圍內實現操作的靈活性和隨意性，從而提高了設備的適應范圍。
輸油臂操作作業前?注意事項：
1、檢查作業油船是否停泊在輸油臂額定工作范圍內。
2、檢查所有各部件是否處于正常工作狀態，是否損壞變形，有異常情況及時處理。
3、所有旋轉接頭的節口是否有泄漏和銹跡，轉動是否靈活。
4、立柱底座緊固螺栓和螺母是否松動。
5、輸油臂與船駁接之前，必須將內、外臂管內的液體抽空，關好排空閥。
6、接好靜地線。
輸油臂作業結束：
1、作業完畢，應按規定對管線進行掃線，掃線結束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業人員將輸油臂收回：
①彈起內臂定位銷；
②拽內臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態；
③待內臂外臂自動鎖定后插上防風定位插銷。
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