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輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認設備完好，確認貨船的泊位在油臂的工作范圍內，液壓臂啟動電液系統，解開收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內液，解開接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時要相互保持聯系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業還是裝、卸作業，若有限位報警聲，說明超出了油臂的工作范圍，應脫開油臂調整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統使用過程中，液壓油壓應在額定的范圍內，可參照油臂說明書，液壓油溫度不得超過60℃。

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。輸油臂在作業前有哪些需要準備的工作呢？
1、檢查作業油船是否停泊在輸油臂額定工作范圍內。
2、檢查所有各部件是否處于正常工作狀態，是否損壞變形，有異常情況及時處理。
3、所有旋轉接頭的節口是否有泄漏和銹跡，轉動是否靈活。?4、立柱底座緊固螺栓和螺母是否松動。
5、輸油臂與船駁接之前，必須將內、外臂管內的液體抽空，關好排空閥。
6、接好靜地線。

裝卸臂優勢：
（1）密封性能高。就目前的狀況來說，鶴管采用的是帶彈性卡的密封圈，這種的密封裝飾能夠有效地進步鶴管的密封性能，保證在運輸裝卸的過程中不呈現泄露狀況。
（2）操作便當。鶴管的彈簧缸均衡器非常省力，在操作的時分較為便當，相較于普通軟管來說在操作方有較大的優勢。
（3）靈敏度高。鶴管在槽車挪動中能夠隨著外部挪動狀況一同挪動，操作人員在操作的時分能夠靈敏控制。
（4）占用空間小。由于鶴管的活動較高，所以在運輸裝卸的過程中能夠調理其方向。同時該種鶴管還能夠做到和槽車行進方向平行的狀況，所以是目前來說占用空間較小的運輸設備。
（5）安全性：鶴管本身配有導靜電系統，可以有效消弭液體活動時產生的靜電，防止閃爆事故的發作。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
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