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火車鶴管分為大鶴管和小鶴管，小鶴管大體上由固定立管、水平管、垂直管、旋轉接頭和力矩平衡裝置，大鶴管需配有鶴管升降、移動機械裝置和機車牽引裝置。
卸油時，將鶴管插入罐車，啟東真空泵抽取管線內空氣，將油品吸上鶴管、流入匯油管、卸油泵后，開啟卸油泵就可將罐車內油品輸送至油儲罐，完成卸車作業。

底部卸車鶴管主要結構：
1. 立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩
2. 旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
3. 內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
4. 外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件
5. 平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件
6. 球閥：手動控制裝卸開關
7. 快速接頭：手動驅動，能同槽車接口快速連接的部件

下裝鶴管也叫底部鶴管，主要用于橇裝臺與公路、鐵路槽車之間的液體介質輸送，適用于目前的油庫自動化底部發油系統，它能實現快速對接，增加安全性，提高裝車效率；同時在油氣類介質裝卸時使用，能減少斷開時液體的跑損，適用于多倉同時裝車。鶴管前端利用快速接頭或者干式閥與罐車對接，使現場工作人員操作設備程序簡單，避免在操作頂部裝車鶴管時需要上棧橋和罐車進行高空作業。
下裝鶴管適用于成品油、化工介質等裝車，有旋轉接臂、軟管及進口干式脫離接頭（干式閥）等組成。
下裝鶴管采用進口干式閥，操作輕松，密封性能優良，工作范圍滿足API的包絡范圍要求，可與定量裝車控制系統及油氣回收系統配套，完成裝車過程的自動及達到環保的目的。

火車裝卸鶴管用途：適用于對火車槽車上裝，上卸各類燃料油、潤滑油、食用油、、重油等，也可用于化工及其它行業收、發各類液體原料。
連云港深達石化裝備有限公司，于2009年成立，是從事定量裝車系統、船用流體裝卸臂、陸用流體裝卸臂（鶴管）、活動梯、鋼構平臺等全系列流體裝卸設備的設計、制造、銷售以及服務的供應商。
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