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輸油臂工作原理是什么？流體裝卸臂按使用場景分為陸用流體裝卸臂（也叫裝卸車鶴管）什么是裝卸車鶴管？和船用流體裝卸臂，也就是輸油臂，它用于實現船舶管道與碼頭儲運管線之間的柔性連接，詳細介紹請參考產品中心船用輸油臂一文。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

1、將輸油臂伸出與油船連接：
①將輸油臂內臂尾部的防風定位插銷拿下，壓下彈簧定位銷，并拉動外伸臂掛鉤，使輸油臂處于自由狀態。
②拉外臂及內臂的牽引繩，使輸油臂的快速連接器接近油船的集油口，由船方作業人員快速連接；連接時應注意使接頭與船方管法蘭互相對準中心，所有的楔塊都上緊在法蘭上。
③將快速連接器與油船的集油口用螺栓連接。
2、待船方、安全、調度、貨主等有關部門確認安全無誤后，方可開始輸油；作業時要按規定的壓力及流速進行作業。
3、作業過程中，作業人員應對船舶的系泊狀況進行監視，使船舶的移動限制在輸油臂活動范圍內，一旦超限，聲光報警器即報警，應立即停止作業并采取補救措施。
4、輸油臂應隨著船舶的運動而自由轉動，不得由于疏忽而用上鎖定裝置。
5、作業時應避免過分震動，不可使輸油臂互相碰撞。

裝卸臂使用場合:
(1)罐車頂部裝車，接口向下。
(2)罐車頂部雙管密閉裝卸車，上為氣相管(軟管與鋼管)，下為液相管。
(3)罐車頂部裝卸車，具有套管結構套管內通蒸汽或導熱油，可裝卸流動性差、需加溫保溫的介質，接口可變。
(4)罐車頂部裝卸車，管道內襯聚四氟乙烯(PTFE)原料，單液相壁與回氣臂兩種。
輸油臂操作作業前?注意事項：
1、檢查作業油船是否停泊在輸油臂額定工作范圍內。
2、檢查所有各部件是否處于正常工作狀態，是否損壞變形，有異常情況及時處理。
3、所有旋轉接頭的節口是否有泄漏和銹跡，轉動是否靈活。
4、立柱底座緊固螺栓和螺母是否松動。
5、輸油臂與船駁接之前，必須將內、外臂管內的液體抽空，關好排空閥。
6、接好靜地線。
輸油臂作業結束：
1、作業完畢，應按規定對管線進行掃線，掃線結束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業人員將輸油臂收回：
①彈起內臂定位銷；
②拽內臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態；
③待內臂外臂自動鎖定后插上防風定位插銷。
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