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輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

每一輸油臂由下列部bai件構成立柱、支撐du,內臂、外臂、旋轉接頭、用以平zhi衡臂總成的平衡dao系統,帶一主平衡和一副平衡重、用以使臂處于收容位置的鎖緊裝置，立柱：本副總成為自支承式，起以下作用，支承：承受臂總自重、風載荷等的負荷以及臂中貨物的重量，同時作為流體從臂至碼頭側管道（或相反）的通道。

1、將輸油臂伸出與油船連接：
①將輸油臂內臂尾部的防風定位插銷拿下，壓下彈簧定位銷，并拉動外伸臂掛鉤，使輸油臂處于自由狀態。
②拉外臂及內臂的牽引繩，使輸油臂的快速連接器接近油船的集油口，由船方作業人員快速連接；連接時應注意使接頭與船方管法蘭互相對準中心，所有的楔塊都上緊在法蘭上。
③將快速連接器與油船的集油口用螺栓連接。
2、待船方、安全、調度、貨主等有關部門確認安全無誤后，方可開始輸油；作業時要按規定的壓力及流速進行作業。
3、作業過程中，作業人員應對船舶的系泊狀況進行監視，使船舶的移動限制在輸油臂活動范圍內，一旦超限，聲光報警器即報警，應立即停止作業并采取補救措施。
4、輸油臂應隨著船舶的運動而自由轉動，不得由于疏忽而用上鎖定裝置。
5、作業時應避免過分震動，不可使輸油臂互相碰撞。

油臂平衡性能檢查：操縱內臂或外臂，使其停在工作范圍內任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調整平衡配重。
船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉接頭將管道連接起來，并輔以支撐結構，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的設備，包括根據用戶要求配制的控制系統等其它附件。根據裝卸臂傳輸介質的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設計為手動或電液控制型。
船用流體裝卸臂基本參數：
工作壓力：0.6、1.0、1.6、2.5、4.0Mpa
工作溫度：-196℃至250℃
口徑：DN100、DN150、DN200、DN250、DN300、DN350、DN400、DN500、DN600
輸油臂的設計方案因不同要求，不同環境而有所不同，因此，用戶應提供碼頭潮差、船舶噸位、液體種類、輸油臂口徑、壓力等級、環境參數（風載荷、溫度、地震載荷）等參數。
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