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輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。

裝卸臂工藝方法：
1.內外圈復式滾道由精密數控車床一次加工完成，保證尺寸精度
2.內圈不銹鋼密封面經鏡面拋光
3.外圈均經過T235調質處理
4.密封面（金屬密封面及密封圈密封面）均采用鏡面拋光
5.各工序有嚴格的檢查
6.LNG鶴管（低溫鶴管）管線焊接所有工藝管線均采用TIG鎢極氬弧焊， 焊縫經探傷檢查，達到Ⅱ級以上要求。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認設備完好，確認貨船的泊位在油臂的工作范圍內，液壓臂啟動電液系統，解開收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內液，解開接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時要相互保持聯系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業還是裝、卸作業，若有限位報警聲，說明超出了油臂的工作范圍，應脫開油臂調整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統使用過程中，液壓油壓應在額定的范圍內，可參照油臂說明書，液壓油溫度不得超過60℃。

裝卸臂型號：
(1)AL1401型、AL1402型、AL1403型(立柱型與無立柱型)
(2)AL1412型、AL1512型(軟管回氣與鋼管回氣兩種)
(3)AL1402型、AL1412型(伴熱型)
(4)AL1402型、AL1412型(襯聚四氟)
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
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