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船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉(zhuǎn)接頭將管道連接起來，并輔以支撐結(jié)構(gòu)，跨接在碼頭與槽船之間進(jìn)行流體物料裝卸的設(shè)備，包括根據(jù)用戶要求配制的控制系統(tǒng)等其它附件。根據(jù)裝卸臂傳輸介質(zhì)的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設(shè)計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據(jù)裝卸臂口徑、型號、負(fù)載和用戶要求，將其操作方式設(shè)計為手動或電液控制型。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。

油臂平衡性能檢查：操縱內(nèi)臂或外臂，使其停在工作范圍內(nèi)任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內(nèi)臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調(diào)整平衡配重。

裝卸臂特點：
1、采用不銹鋼材料制造，因此耐壓高，其工作壓力高達(dá)25MPa，不會產(chǎn)生爆裂和泄露，抗壓力沖擊能力強(qiáng)，工作安全可靠，可用于高溫、低溫、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的裝卸，堅固耐用，使用壽命長，而且美觀、大方。
該壓縮天然氣（CNG）裝卸臂能耐受內(nèi)部天然氣腐蝕和外部風(fēng)吹、日曬、雨淋的共同作用，不易老化。維修時僅僅更換密封件，使用、維修成本低；
2、旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)和密封、合理、新穎，而且轉(zhuǎn)動靈活、可靠，實現(xiàn)了0～41.3MPa零泄漏。多個萬向軸組合，實現(xiàn)裝卸臂的三維空間運(yùn)動，操作靈活，使用方便，工作包絡(luò)范圍大。
該旋轉(zhuǎn)接頭不但在現(xiàn)場更換密封件時免拆卸其內(nèi)部的滾動體，維修方便快捷，而且使得硬管裝卸臂在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)操作的靈活性和隨意性，從而提高了設(shè)備的適應(yīng)范圍。
輸油臂的日常檢查及保養(yǎng)：
1、輸油臂各處旋轉(zhuǎn)接頭每四個月檢查，加潤滑脂一次。加潤滑脂時，宜用手動式滑脂。并使用潤滑脂品種。
2、主、副衡重塊不得隨便增減或改變其位置。
3、經(jīng)長時間使用后，旋轉(zhuǎn)位出現(xiàn)泄漏時，要檢修或更換密封墊。
4、維修（包括換件）各處旋轉(zhuǎn)接頭時，按設(shè)備結(jié)構(gòu)嚴(yán)格遵循拆裝程序，不能損傷原件，以達(dá)到良好技術(shù)狀態(tài)。
5、嚴(yán)禁船舶或其他任何物體對輸油臂的碰撞。
6、做好日常清潔保養(yǎng)工作。
輸油臂在作業(yè)中的規(guī)范操作
1、將輸油臂伸出與油船連接：
①將輸油臂內(nèi)臂尾部的防風(fēng)定位插銷拿下，壓下彈簧定位銷，并拉動外伸臂掛鉤，使輸油臂處于自由狀態(tài)。
②拉外臂及內(nèi)臂的牽引繩，使輸油臂的快速連接器接近油船的集油口，由船方作業(yè)人員快速連接；連接時應(yīng)注意使接頭與船方管法蘭互相對準(zhǔn)中心，所有的楔塊都上緊在法蘭上。
③將快速連接器與油船的集油口用螺栓連接。
2、待船方、安全、調(diào)度、貨主等有關(guān)部門確認(rèn)安全無誤后，方可開始輸油；作業(yè)時要按規(guī)定的壓力及流速進(jìn)行作業(yè)。
3、作業(yè)過程中，作業(yè)人員應(yīng)對船舶的系泊狀況進(jìn)行監(jiān)視，使船舶的移動限制在輸油臂活動范圍內(nèi)，一旦超限，聲光報警器即報警，應(yīng)立即停止作業(yè)并采取補(bǔ)救措施。
4、輸油臂應(yīng)隨著船舶的運(yùn)動而自由轉(zhuǎn)動，不得由于疏忽而用上鎖定裝置。
5、作業(yè)時應(yīng)避免過分震動，不可使輸油臂互相碰撞。
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