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輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂設計平衡是在空載時的狀態，因此必須設計輸油臂的掃線系統。船用輸油臂的掃線系統是液體碼頭管線設計的重要方面，需根據不同的介質、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

流體裝卸臂的通用要求：
1. 公稱尺寸相同的液體裝卸臂應保證密封部件的標準化和互換性。
2. 按設計文件或合同書，用戶應向供應商提供完整的液體裝卸臂設計數據要求，包括裝卸站臺參數、槽車參數、裝卸方式、相關配置要求。
3. 用于壓力管道的液體裝卸臂材料、設計、制造、安裝、使用、維修、改造、定期檢查等方面安全性能的基本要求應符合國家現行法規《壓力管道安全技術檢查規程-工業管道》TSG D0001-2009的規定。
4. 液體裝卸臂應設超位報警、鎖緊桿等安全設施，保證整個操作過程的安全性。
5. 液體裝卸臂供應商應按設計文件或合同書中的要求，提供液體裝卸臂的設計數據，并繪制液體裝卸臂的包絡線范圍圖。
6. 液體裝卸臂安裝位置附近不得有影響液體裝卸臂包絡線范圍的其他工藝管線（包括其他裝卸臂）或障礙物，如無法避免，應提供工藝管線或障礙物的位置、定位尺寸等參數。
7. 在收攏狀態時，液體裝卸臂超出裝卸站臺平面之外的部分不應存在安全隱患。火車槽車液體裝卸臂收攏應符合現行國家標準《標準軌距鐵路機車車輛界限和建筑界限》GB 146-1983的規定。
8. 液體裝卸臂在空載狀態下，應保證外臂在包絡線范圍內任意位置上平衡。
9. 液體裝卸臂的材質選用應與所輸送的液體介質相適應，滿足安全及壽命要求。
10. 陸用液體裝卸臂旋轉接頭的技術要求，符合本標準中第4.5節中的條款規定。

輸油臂作業結束：
1、作業完畢，應按規定對管線進行掃線，掃線結束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業人員將輸油臂收回：
①彈起內臂定位銷；
②拽內臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態；
③待內臂外臂自動鎖定后插上防風定位插銷。
輸油臂在作業中的規范操作作業人員應檢查輸油臂、輸油臂與船舶（管線）接口聯接處有無滲漏等異常情況，發現問題及時處理。
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